Waymo将免费公开史上最大规模自动驾驶数据集

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8月21日,谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo在其博客提前大选了数据开放项目。

Waymo团队表示,将发布以高质量多模态传感器数据为主的Waymo开放数据集(Waymo Open Dataset),数据集将免费提供给研究机构,获取地址为waymo.com/open。有有哪些数据饱含 了Waymo在分类分类整理的多种环境信息,包括白天与黑夜、黄昏和黎明、阳光和雨天,饱含 了城市中心和郊区。

“让我们都都 相信这是有史以来规模最大、最雄厚和最简化的自动驾驶数据集之一。”Waymo团队表示。

Waymo对数据集做出了完全介绍。

一是规模和覆盖范围:数据集饱含 60 0个驾驶片段,每一片段饱含 20秒的连续驾驶画面。连续镜头内容不能使得研究人员开发模型来跟踪和预测一些道路使用者的行为。

二是简化的驾驶环境:数据分类整理的范围饱含 凤凰城、柯克兰、山景城、旧金山等地区,以及各种驾驶条件下的数据,包括白天、黑夜、黎明、黄昏、雨天和晴天。

简化的驾驶环境信息。本文图片 Waymo 图

三是高分别率的特点和360 度的视图:每个分段饱含 3个高分辨率Waymo激光雷达和3个前置和侧面传感器的数据。

四是密集的标签信息:车辆、行人、自行车、标识牌等图像都经过精心标记,一共捕获了160 个3D标签和18万个2D标签。

密集的标签信息

五是相机-激光雷达同步:Waymo称,该团队致力于融合了多个摄像头和激光雷达数据的3D感知模型。Waymo设计了全套的自动驾驶系统,饱含 硬件和软件,用以无缝地协同工作,其中包括确定传感器的位置和高质量的时间同步。

数据集拥有高质量的相机-激光雷达同步信息

Waymo团队表示,在机器学习领域,拥有数据不能让想法变成现实,此次的数据开放将有将会帮助研究者在2D和3D感知、场景理解、行为预测等方面取得进步。

英国金融时报报道称,Waymo被广泛认为是在自动驾驶领域技术最为先进的公司。对于开放数据,Waymo研究负责人Drago Anguelov告诉记者,公开数据是某种“让步”,“这并不原因让我们都都 在避免有有哪些研究现象报告 上占据 障碍。要是我我让我们都都 感觉,在该领域(指自动驾驶)正因匮乏共要的数据集而发展受阻。”Waymo产品负责人Vijaysai Patnaik表示,“这些做法的意义是,让我们都都 希望赋能有有哪些难以获取越来越 多量数据的研究机构。”